Balzhofen ist vermutlich aus einer Einzelhofsiedlung des frühen Mittelalters hervorgegangen. Als Baldeltzhofen 1325 erstmals urkundlich nachgewiesen, geht der Ortsname mit seinem Bestimmungswort auf einen Personennamen zurück. Archäologische Befunde sind - abgesehen von drei steinzeitlichen Absplissen westlich des Muhrwaldes – von hiesiger Gemarkung nicht bekannt. Balzhofen gehörte zum Immunitätsbezirk des Klosters Schwarzwach. Einen eigenen Adel hatte Balzhofen nicht, kirchlich gehörte der Ort zur Pfarrei Vimbuch. Um 1540 belief sich die Gesamteinwohnerzahl auf 50 bis 70 Personen.
Postkarte Balzhofen mit Gasthaus Krone, um 1900
Postkarte Balzhofen mit Gasthaus Krone, um 1900